アニメーションⅠ・Ⅱ（アニメーションセットアップ）
■第２回目（後期）
●上半身のリギング
■腕のコントローラの作成
ここでは、腕のリギングはFKで行う。足のリギングはIKハンドルを使ったほうが便利であるが、腕に関しては、
歩く、走るなど腕を振るだけであればFKでも十分である。モーションによって、FK、IKの選択を考える。
単純に円形のカーブを使用するので、[作成]＞[NURBS Primitives]＞[円]を選択して、Circleカーブを作成する
90度回転して、「leftArm」ジョイントにスナップ移動する。
複製（[Ctrl]＋[D]キー）して、「leftForeArm」ジョイント、「leftHand」ジョイントにスナップ移動する
オブジェクトに合わせてスケールを調整する。
それぞれのコントローラのオブジェクト名を設定する。（ジョイント名＋con）
足のコントローラと同様に左右対称の複製を実行して、反対側（右側）のコントローラを用意する。
右側のコントローラ名を設定する。※コントローラは組み込む前に必ずフリーズ（初期化）する。
[修正＞[トランスフォームのフリーズ]を実行する。
「移動」０，０，０、「回転」０，０，０、「スケール」1，1，1になる。
「leftArm_con」⇒「leftArm」ジョイントの順に選択して、[コンストレイント]＞[方向]□（オプション）を選択する。
「オフセットの保持」をオンにして実行する。
「leftArm_con」コントローラを選択して、回転する。ジョイントが回転して腕が上がる。
同じように「leftForeArm_con」⇒「leftForeArm」ジョ イントの順に選択して、方向コンストレインを実行する。
「leftHand_con」⇒「leftHand」ジョイントの順に選択して、方向コンストレインを実行する。
※繰り返しの作業は、[G]キーで実行できる。
「leftHand_con」コントローラを回転する。問題なく手が曲がる。
「leftForeArm_con」と「leftArm_con」コントローラを回転すると異常な動きになってしまう。
これは下位のジョイントがコントローラに束縛されているためである。
束縛している（コンストレイン）コントローラが回転していないので、水平を保つようになっている。
腕のジョイントと同じように、コントローラも階層構造にする。
「leftHand_con」⇒「leftForeArm_con」の順に選択して、[P]キーでペアレントする。
「leftForeArm_con」⇒「leftArmArm_con」の順に選択して、[P]キーでペアレントする。
これで「leftForeArm_con」と「leftArm_con」コントローラを回転すると正常な動きになる。
左腕と同様に右腕もリギングを行う。コントローラのフリーズを必ず実行する。
■首のコントローラのセットアップ
頭部用のコントローラを作成する。
Topューで、[X]キー（スナップグリッド）を使用して、正方形のカーブを作成する。
[修正]＞[中央にピボットポイントを移動]でピボットポイントを中央に移動して、45度回転する。
「neck」ジョイントに、[V]キーを押しながらスナップ移動する。
腕のコントローラと交差するので、頭部の中心（目の高さくらい）に移動する。
コントローラ名を「neck_con」にする。コントローラのフリーズを必ず実行する。
「neck_con」⇒「neck」ジョイントの順に選択して、[コンストレイント]＞[方向]を実行する。
「neck_con」コントローラを選択して回転する。首が曲がるのが確認できる。
この場合、コントローラのピボットポイントはコントローラの中央にあるために、別々に回転する。
アウトライナでジョイントの階層構造を展開する。
「neck」ジョイントにペアレントされているorientコンストレインのノードを削除する。
これで「neck_con」コントローラを回転しても首は曲がらない。（orientコンストレインを実行する前に戻る）
「neck_con」コントローラのピボットポイントを「neck」ジョイントにスナップ移動する。
「neck_con」⇒「neck」ジョイントの順に選択して、[コンストレイント]＞[方向]を実行する。
「neck_con」コントローラを選択して回転する。首が曲がるのが確認できる。
コントローラは頭部と離れないで動かすことができる。
■背骨のコントローラのセットアップ
[作成]＞[NURBSプリミティブ]＞[円]を選択して、Circleカーブを作成する。
「hip」ジョイントに[V]キーを押しながら、スナップ移動する。
カーブを複製して「spine1」ジョイントと「spine2」ジョイントにもスナップ移動する。
3つのコントローラをスケールを設定して、コントローラ名を設定する。コントローラのフリーズを必ず実行する。
「root_con」⇒「hip」ジョイントの順に選択して、[コンストレイント]＞[ペアレント]□（オプション）を選択する。
ペアレントコンストレインは、デフォルトで「オフセットの 保持」はオンに設定されている。そのまま実行する。
「root_con」を下に移動すると、膝を曲げて腰を下ろすことができる。
ただし腕と首のコントローラは追従しない。
「leftArm_con」と「rightArm_con」と「neck_con」を選択して、グループ化する。
グループ名を「body_G」に変更する。
「spine2」ジョイント⇒「body_G」グループの順に選択して、[コンストレイント]＞[ペアレント]を実行する。
これで、腕と首のコントローラは、「spine2」ジョイントの移動と回転に追従するようになる。
「root_con」を移動、回転すると腕と首のコントローラは追従する。
「spine1_con」⇒「spine1」ジョイントの順に選択して、[コンストレイント]＞[方向]を実行する。
「spine2_con」⇒「spine2」ジョイントの順に選択して、[コンストレイント]＞[方向]を実行する。
※繰り返しのショートカットは、[G]キーになる。
「spine1_con」と「root_con」コントローラを回転すると異常な動きになってしまう。
これは腕と同じように、下位のジョイントがコントローラに束縛されているためである。
束縛している（コンストレイン）コントローラが回転していないので、水平を保つようになっている。
ジョイントと同じように、コントローラも階層構造にする。
「spine2_con」⇒「spine1_con」の順に選択して、[P]キーでペアレントする。
「spine1_con」⇒「root_con」の順に選択して、[P]キーでペアレントする。
ジョイントと同じように、コントローラも階層構造にする。
「spine2_con」⇒「spine1_con」の順に選択して、[P]キーでペアレントする。
「spine1_con」⇒「root_con」の順に選択して、[P]キーでペアレントする。
●全体のリギング
部分のリギングは完了したが、全体を動かすことが難しいので、全体を移動、回転するコントローラを作成する。
[作成]＞[NURBSプリミティブ]＞[円]を選択して、Circleカーブを作成する。
原点＝キャラクターの真下に作成さ れる。そのままスケールを設定する。
コントローラ名を「all_con」にする。コントローラのフリーズを必ず実行する。
「all_con」にペアレントするノードを選択して、最後に「all_con」を選択して、[P]キーでペアレントする。
ペアレントするノード
・ジョイント
・コントローラ
・バインドしていないオブジェクト
※バインドしたオブジェクト、IKハンドルはペアレントしない。
「all_con」によって、全体の移動、回転を行うことができる。
さらに、スケールでキャラクター全体の拡大・縮小が可能になる。
■アトリビュートのロック
モーションでキーフレームを設定するには、キーフレームを設定するアトリビュートが制限されていたほうがよい。
不要なアトリビュートはロックをかける。
チャンネルボックスで不要なアトリビュートを選択する。※[Ctr[]キーを使用する。
右ボタンクリックで、「選択項目のロック」を選択する。ロックを解除する場合には「選択項目のロック解除」を選択する。
【使用するアトリビュート】
「all_con」⇒移動と回転とスケール
「root_con」⇒移動と回転
「spine1_con」⇒回転
「spine2_con」⇒回転
「neck_con」⇒回転
「Arm_con」⇒回転
「ForeArm_con」⇒回転
「Hand_con」⇒回転
「foot_con」⇒移動と回転
「toes_con」⇒回転
「knee_con」⇒移動