アニメーションⅠ・Ⅱ（アニメーションセットアップ）
■第１２回目（後期）
●IKスプラインハンドル（１）
尾に複数のコントローラを設定して、細かい動きを作成できるセットアップを行う。
ジョイントとモデルがバインドされている。
「hipCtrl」が「hip」ジョイントをペアレントコンストレイントしている状態にする。
※クラスタ、IKスプラインカーブなどは存在していない。
「hipCtrl」コントローラを移動・回転するとジョイント（尾）が移動・回転する。
●IKスプラインハンドルの作成
[スケルトン]＞[IKスプラインハンドルの作成]□（オプション）を選択する。
「ツールのリセット」を実行する。ここではデフォルトの設定で実行する。
ジョイントを2ヶ所選択して、IKスプラインハンドルを作成する。
IKハンドルのように移動、回転はできない。自動作成されたスプラインカーブによって制御できる。
作業しやすいように、ビューのレイアウトやビュウの表示・非表示の切り替えなどを行う。
[F9]キー、または右ボタンでマーキングメニューから「CV」を選択して、CVポイントを表示する。
スパン1のNURBSカーブなので、CVポイントが４つになっている。
CVポイント数を増やすために、モデリングメニューセットの[カーブ]＞[リビルド]□を選択する。
[編集]＞[設定のリセット]を実行して、「スパン数」が「4」で実行する。
CVポイントを表示すると、４つから７つに増えているのが分かる。
スパン数１からスパン数４にリビルドしたので、４＋３＝７になる。
●クラスタの作成
尾の先端２つのCVポイントを選択する。
[デフォーム]＞[クラスタ]□を選択する。クラスタオプションの「モード」を「相対」に設定して実行する。
連続して、クラスタを設定するので「適用」をクリックする。
クラスタは「相対」で使用することがほとんどなので、クラスタを作成する時点で「相対」に設定する。
クラスタ「cluster1Hnadle」が作成される。
次からは１ポイントずつクラスタを作成する。※繰り返しの作業なので、[G]キーでも可能。
クラスタ「cluster2Hnadle」が作成される。
クラスタ「cluster4Hnadle」まで作成する。尾の根本はほとんど動かないので、ここではクラスタは作成しない。
クラスタ「cluster1Handle」から「cluster4Hnadle」まで作成された。
「tail1」コントローラを「cluster4Handle」にスナップして移動する。
[V]キーでスナップポイント
同じく「tail2」～「tail4」コントローラをそれぞれのクラスタに移動する。
「tail1」～「tail4」コントローラを選択して、[修正]＞[トランスフォームのフリーズ]を実行する。
「tail1」⇒「tail2」⇒「tail3」⇒「tail4」⇒「hipCtrl」の順番に選択して、[P]キーでペアレントする。
最後に選択したオブジェクトが親になる。
「cluster1Handle」～「Cluster4Handle」を選択して、最後に「hipCtrl」を選択して、[P]キーでペアレントする。
クラスタをペアレントするとグループが作成される。
●コントローラの設定
「tail1」⇒「Cluster4Handle」の順番に選択して、[コンストレイント]＞[ペアレント]を実行する。
それぞれコントローラ⇒クラスタの順番に選択して、[コンストレイント]＞[ペアレント]を実行する。
※オプションの「適用」をクリックするか、[G]キーで繰り返しの作業を行う。
※「tail1」～「tail3」については、CVポイントは１つに対してのクラスタなので、
ポイントコンストレイントでも問題ない。
「tail1」～「tail3」コントローラは移動するとジョイント（尾）が動く。
CVポイントは１つづつなので、回転では動かない。
「tail4」コントローラは移動・回転でジョイント（尾）が動く。
「tail_rotate」コントローラをジョイントにスナップする。[修正]＞[トランスフォームのフリーズ]を実行する。
「tail_rotate」（子）⇒「hipCtrl」（親）の順番に選択して、[P]キーでペアレントする。
「tail1」⇒「tail2」⇒「tail3」⇒「tail4」⇒「tail_rotate」の順番に選択して、[P]キーでペアレントする。
コントローラが「hipCtrl」⇒「tail_rotate」⇒「tail1」～「tail4」の階層構造になる。
●パターンA（IK的な動き）
「tail_rotate」コントローラが尾全体を制御する。
「tail1」～「tail4」コントローラはそれぞれ動かすことができる。
●パターンB（FK的な動き）
「tail4」⇒「tail3」の順番に選択して[P]キーでペアレントする。
「tail3」⇒「tail2」の順番に選択して[P]キーでペアレントする。
「tail2」⇒「tail1」の順番に選択して[P]キーでペアレントする。
「hipCtrl」⇒「tail_rotate」⇒「tail1」⇒「tail2」⇒「tail3」⇒「tail4」の階層構造になる。
コントローラ「tail_rotate」「tail1」「tail2」「tail3」「tail4」を回転すると尾が動く。