アニメーションⅠ・Ⅱ（アニメーションセットアップ）
■第６回目
●ドリブンキーの作成
ドリブン キーは、別のアトリビュートを使用してオブジェクトまたはアトリビュートのアニメーションを連動します。
ドライバ アトリビュートを変更すると、ドリブン アトリビュートの値も変わります。ドリブンキーの仕組みを作成することで、
ドライバ オブジェクトをアニメートすると自動的に行われるようになります。アニメーションを効率的にすることができます。
stage
ball
door
上の図のような3つのオブジェクトを配置します。オブジェクト名を変更します。
「アニメーション」のメニューセットに切り替えます。
オブジェクトを選択していない状態で、[キー]＞[ドリブンキーの設定]＞[設定□]を選択する。
「ドライバ」⇒駆動させる側
「ドリブン」⇒駆動する側
「ドリブンキーの設定」ウィンドウが表示される。ウィンドウの大きさは変更できる。
「ドライバ」と「ドリブン」を自転車で例えると、「ドライバ」がペダル、「ドリブン」がタイヤになり、
その間のチェーンがドリブンキーになる。
「ball」を選択して、[ドライバのロード]ボタンをクリック、
「door」を選択して「ドリブンのロード」をクリックして読み込む。
[ドライバ]⇒ballの「移動X」、[ドリブン]⇒doorの「移動Y」を選択する。
ballを移動する前に、最初の状態で「キー」ボタンをクリックする。
「ドリブンキーの設定」ウィンドウ内で、ドライバのballをクリックして選択する。
ビューでdoorのオブジェクトまで移動する。doorlオブジェクトを上に移動して、ballをよける。
途中の位置で2回目の「キー」ボタンをクリックする。
「ドリブンキーの設定」ウィンドウ内で、ドライバのballをクリックして選択する。
ビューでdoorを通り過ぎて、stageの端まで移動する。ドアを元の位置に戻す。
doorを元に戻した状態で、3回目の「キー」ボタンをクリックする。
これで、ドリブンキーの設定は完了する。
ballオブジェクトを選択して、X方向に移動する。doorが自動的に上下に移動する。
ballオブジェクトにキーフレームを設定する。キーやスピードを変更してもdoorにぶつからない。
●ドリブンキーの編集
ドリブンキーの削除や調整はグラフエディタで行うことができる。
横軸がドライバのチャンネル数値、縦軸がドリブンのチェンネル数値を示す。
doorオブジェクトを選択して、[ウィンドウ]＞[アニメーションエディタ]＞[グラフエディタ]を選択する。
両端のキー（ドアが閉じている）を中央に移動する。
[Shift]キーを押しながら、移動すると縦横のロックがかかる。
これによって、ballがdoorに近づいたらdoorが開いて、
ballがdoorを通りすぎ後、すぐにdoorが閉じるようになる。
ドリブンキーを削除するには、ドリブンのオブジェクトを選択して、チャンネルボックスから
ドリブンのチェンネルを選択して、右ボタンクリックから「接続の解除」を選択する。
または、グラフエディタでキーを削除する。
●ドリブンキーの演習 1
ドリブンキーを設定する前に、元の位置に戻せるようにしておく。
すべてのオブジェクトを選択して、[修正]＞[トランスフォームのフリーズ]（オプション）を選択する。
[編集]＞[設定のリセット]を実行して、デフォルトの設定にして、トランスフォームのフリーズを実行する。
フリーズをかけたオブジェクトは初期化される。（移動XYZ⇒０、回転XYZ⇒０、スケールXYZ⇒１）
青いdoorは回転するので、ピボットポイントを設定する。[V]キーでスナップポイントを使う。
ballオブジェクトを選択してドライバに、door_01を選択してドリブンに読み込む。
ballがdoor_01の手前で、「キー」ボタンをクリックする。※「キー」ボタンをクリックするのを忘れないこと。
ballをdoor_01まで移動して、door_01を上に移動して、「キー」ボタンをクリックする。
※選択するのは、「ドリブンキーの設定」ウィンドウ内で、ドライバ（ball）、ドリブン（door）を選択すること。
ballを赤いドア（door_01）と緑のドア（door_02aとb）の間まで移動する。
※マニピュレータで移動してから、チェンネルボックスで数値を整える。
door_01を元の位置に戻して、「キー」ボタンをクリックする。
緑のドア（door_02aとdoor_02b）を選択して、ドリブンに読み込む。※ドライバはballの移動Zのまま。
ドリブンのdoor_02aとdoor_02bを選択して、チャンネルで移動Xを選択する。
※オブジェクトが2つ以上の場合は、選択しないとチェンネルが表示されない。
ballオブジェクトが緑のドア（door_02aとdoor_02b）の前で、[キー]ボタンをクリックする。
ballを緑のドアまで移動する。緑のドア（door_02aとdoor_02b）を左右に移動す る。
※プラスとマイナスで均等にする。
「キー」ボタンをクリックする。
※「キー」ボタンをクリックするときに、door_02aとdoor_02bが選択されていないといけない
ballを緑のドアと青のドアの中間くらいに移動して、door_02aとdoor_02bを元の位置に戻す。「キー」ボタンをクリックする。
青のドア（door_03aとdoor_03b）を選択して、ドリブンに読み込む。※ドライバはballの移動Zのまま。
ドリブンのdoor_03aとdoor_03bを選択して、チャンネルで回転Yを選択する。
ballオブジェクトが青のドア（door_03aとdoor_03b）の前で、[キー]ボタンをクリックする。
ballを青のドアまで移動する。青のドア（door_02aとdoor_02b）を左右に回転する。※プラスとマイナスで均等にする。
ballは青のドアを通り抜けた位置まで移動する。「キー」ボタンをクリックする。
※「キー」ボタンをクリックするときに、door_03aとdoor_03bが選択されていないといけない
ballを青のドアを通り越して、door_03aとdoor_03bを元に戻して、「キー」ボタンをクリックする。
ballオブジェクトを選択して、Z方向に移動して、３つのドアが自動的に動くかどうか確認する。
ballとdoorの２つのオブジェクトの間にドリブンキーを設定したが、１つのオブジェクトの中でも設定可能である。
ballの移動と回転にドリブンキーを設定する。
１グリッドを１として、ballの直径は２になる。ballが１回転すると円周の長さ分進むことになる。
円周率を「3.1415」として、円周の長さは「6.283」となる。
ballが１回転（360°）で進む長さは6.283が求めれる。これをドリブンキーに設定する。
ballオブジェクトを選択して、「ドライバ」と「ドリブン」に読み込む。
「ドライバ」では「移動Z」、「ドリブン」では「回転X」を選択する。
２つのチャンネルともに「０」で「キー」ボタンをクリックする。
ballオブジェクトの「移動Z」に「-6.283」を入力して、「回転X」に「-360」を入力する。
「キー」ボタンをクリックする。ballオブジェクトを移動して回転を確認する。
これで１周分だけ回転する。次にドリブンキーの延長を設定する。
ballオブジェクトを選択して、グラフエディタを開く。
ドリブンキーのグラフが曲線になっているので、スピードが変化している。
「スプライン接線」ボタンをクリックして、スプラインの場合、2点では直線になる。
傾きを持つ直線は等加速運動でスピードは変化しない。
ドリブンキーを延長するために、サイクルの設定を行う。
[カーブ]＞[プリインフィニティ]＞[リニア]
[カーブ]＞[ポストインフィニティ]＞[リニア]を選択する。
これで、無限にballは回転しながら移動するようになる。
●ドリブンキーの演習 2
コントローラを移動すると、階層構造が連動して動く仕組みをドリブンキーを使用して作成する。
ドリブンキーの設定で、ミスを予防するために、チャンネルのロックを行う。
「all_controller」を選択して、チャンネルボックスで、「移動Y」と「可視性」を除いたチャンネルを選択する。
右ボタンクリックで、「選択項目のロック」を選択する。これで「移動Y」しか編集できなくなる。
※ロックを解除する場合は、チャンネルを選択し、右ボタンクリックで「選択項目のロック解除」を選択する。
ドリブンキーの設定で、ドライバやドリブンにロードした場合、ロックしたチャンネルは表示されない。
アウトライナで、グループ「ALL」を[Shiftキー]を押しながら、全展開する。
グループ「R_01」「R_02」「L_01」「L_02」を選択する。
チャンネルボックスから「回転Y」を除いて、「選択項目のロック」を実行する。
グループ「down_01」「down_02」「up_01」「up_02」を選択する。
チャンネルボックスから「回転X」を除いて、「選択項目のロック」を実行する。
●パート１（RとLグループ）
「all_controller」をドライバに、「R_01」と「L_01」をドリブンにロードする。
ドライバは「移動Y」、ドリブンは「回転Y」を選択して、「キー」ボタンをクリックする。
※ドリブンが2つある場合は、選択しないと、チャンネルは表示されない。
ドライバを選択して、チャンネルボックスから「移動Y」を「1」に変更する。
ドリブンから「R_01」を選択して、ビューで回転する。「回転Y」を「-180」に設定する。
ドリブンから「R_02」を選択して、ビューで回転する。「回転Y」を「180」に設定する。
ドライバは「移動Y」、ドリブンは「回転Y」が選択しているのを確認して、「キー」ボタンをクリックする。
「all_contoroller」の「移動Y」を「1」に設定する。
「R_02」と「L_02」をドリブンにロードして、「回転Y」を選択して、「キー」ボタンをクリックする。
ドライバを選択して、チャンネルボックスから「移動Y」を「2」に変更する。
ドリブンから「R_02」を選択して、ビューで回転する。「回転Y」を「180」に設定する。
ドリブンから「L_02」を選択して、ビューで回転する。「回転Y」を「-180」に設定する。
ドライバは「移動Y」、ドリブンは「回転Y」が選択しているのを確認して、「キー」ボタンをクリックする。
「all_contoroller」の「移動Y」を「2」に設定する。
「down_01」をドリブンにロードして、「回転X」を選択して、「キー」ボタンをクリックする。
●パート２（downグループ）
ドライバを選択して、チャンネルボックスから「移動Y」を「3」に変更する。
ドリブンから「down_01」を選択して、ビューで回転する。「回転X」を「180」に設定する。
ドライバは「移動Y」、ドリブンは「回転X」が選択しているのを確認して、「キー」ボタンをクリックする。
「all_contoroller」の「移動Y」を「3」に設定する。
「down_02」をドリブンにロードして、「回転X」を選択して、「キー」ボタンをクリックする。
ドライバを選択して、チャンネルボックスから「移動Y」を「4」に変更する。
ドリブンから「down_02」を選択して、ビューで回転する。「回転X」を「-180」に設定する。
ドライ バは「移動Y」、ドリブンは「回転X」が選択しているのを確認して、「キー」ボタンをクリックする。
●パート３（upグループ）
「all_contoroller」の「移動Y」を「4」に設定する。
「up_01」をドリブンにロードして、「回転X」を選択して、「キー」ボタンをクリックする。
ドライバを選択して、チャンネルボックスから「移動Y」を「5」に変更する。
ドリブンから「up_01」を選択して、ビューで回転する。「回転X」を「-180」に設定する。
ドライ バは「移動Y」、ドリブンは「回転X」が選択しているのを確認して、「キー」ボタンをクリックする。
「all_contoroller」の「移動Y」を「5」に設定する。
「up_02」をドリブンにロードして、「回転X」を選択して、「キー」ボタンをクリックする。
ドライバを選択して、チャンネルボックスから「移動Y」を「6」に変更する。
ドリブンから「up_02」を選択して、ビューで回転する。「回転X」を「180」に設定する。
ドライバは「移動Y」、ドリブンは「回転X」が選択しているのを確認して、「キー」ボタンをクリックする。
これですべてのキ ューブが平面的になった。「all_contoroller」の「移動Y」が「0」から「6」でドリブンキーが稼働する。